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根据螺旋锥齿轮铣床的实体结构建立了测量坐标系，采用齐次坐标变换矩阵将测头中心坐标转化为工件坐标系内的坐标。
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研制出了基于H2000系列螺旋锥齿轮数控机床的圆弧等高齿加工软件，分析了软件的开发环境、功能需求，构建了软件模块结构，并在国产数控螺旋锥齿轮加工机床上进行了验证。
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以多体系统理论为基础，根据数控铣齿机运动原理，建立了包含误差因素在内的数控双盘铣刀加工斜齿轮啮合模型，推导出被加工齿轮的螺旋面方程。
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